Дозиметр на Arduino

//--- One-wire
//
#include <OneWire.h>
#define ONE_WIRE_BUS 8
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
#include <DallasTemperature.h>
DallasTemperature sensors(&oneWire); //DS18B20
DeviceAddress Thermometer1 = { //второй термометр
0x28, 0x00, 0x54, 0xB6, 0x04, 0x00, 0x00, 0x92
};
DeviceAddress Thermometer3 = { // улица
0x28, 0xFF, 0x56, 0xCB, 0x6A, 0x14, 0x03, 0x16
};
//--- One-wire
//

#define chclient 1 // номер клиента 1...
#define timeoutper 400 // таймаут запросов от сервера.
#define timesend 300 // интервал отправки данных,для обычных датчиков можно установить время выше.
#include <SPI.h>
#include "DHT.h"
DHT dht;
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
unsigned long time1=0;
unsigned long time2=0;
#define RELE_1 6 //
#define RELE_2 7

// Set up nRF24L01 radio on SPI bus plus pins 9 & 10
RF24 radio(9,10);
//

// 0 -прием , 1 -передача
const uint64_t pipes[2] = { 0xF0F0F0F0E1LL,0xF0F0F0F0D2LL};
//

// структура принятых данных.МЕНЯТЬ НЕЛЬЗЯ
typedef struct{
byte identifier;
byte val1;
byte val2;
byte val3;
byte val4;
}
nf0;
nf0 servernf;

// структура отправляемых данных.Изменяемые данные.Размер структуры должен быть не больше 32 байт !
typedef struct{
byte identifier;// номер передатчика.МЕНЯТЬ НЕЛЬЗЯ
int temperature_Sensor;// передаём температуру.
int Humidity_Sensor;// передаём влажность
int temperature1_Sensor;// передаём температуру.
int Analog;
//int Analog;
unsigned int Error_Message; // счетчик ошибок
unsigned long count;// счетчик передач для контроля качества канала
// boolean test_data;
}
nf1;
nf1 clientnf;
/* ************************************** */
void setup() {
Serial.begin(9600);
dht.setup(3); // DHT датчик на пине 3
pinMode(RELE_1, OUTPUT);
pinMode(RELE_2, OUTPUT);

radio.begin();
delay(2);
// выбор скорости
// radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
radio.setDataRate(RF24_1MBPS);
// radio.setDataRate(RF24_2MBPS);

radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);
radio.setChannel(100); //тут установка канала
radio.setCRCLength(RF24_CRC_16);

radio.setAutoAck(false); // выключить аппаратное потверждение
radio.setRetries(15,15);
radio.openReadingPipe(1,pipes[0]); // Открываем канал приема
radio.openWritingPipe(pipes[1]); // Открываем канал передачи
clientnf.identifier = chclient;

sensors.begin();
//sensors.setResolution(Thermometer1, 10); //второй термометр
sensors.setResolution(Thermometer3, 10);
}

byte errorstate;

void loop() {
sensors.requestTemperatures(); // опрос датчика температуры улица
// для чтения сенсоров
if ((millis()-time1) >= 1000) { // обновляем сенсоры раз в секунду (1000млс)
// тут будут опросы сенсоров
clientnf.temperature_Sensor = dht.getTemperature()*10;
clientnf.Humidity_Sensor = dht.getHumidity()*10;
clientnf.temperature1_Sensor = sensors.getTempC(Thermometer3)*10; // опрос датчика температуры улица
clientnf.Analog=analogRead(0); //пример передачи int данных
//clientnf.Analog1=analogRead(1); //пример передачи int данных
//clientnf.Analog2=analogRead(2); //пример передачи int данных
//clientnf.Analog3=analogRead(3); //пример передачи int данных
//Serial.print(" C "); Serial.println(clientnf.temperature1_Sensor/10);
time1 = millis();
}


//**************************************************************/
if ((millis() - time2) >= timesend || errorstate !=0) {

if (clientnf.count <= 2147483646) clientnf.count++; // счетчик передач для контроля качества канала
else clientnf.count = 0;

radio.stopListening();
bool ok = radio.write( &clientnf, sizeof(clientnf) );
radio.startListening();

unsigned long started_waiting_at = millis();
bool timeout = false;
while ( ! radio.available() && ! timeout )

if (millis() - started_waiting_at > timeoutper ) timeout = true;


if ( timeout ) {
// счетчик ошибок
clientnf.Error_Message++;
errorstate++; // счетчик ошибок для повтора
}
else {
radio.read( &servernf, sizeof(servernf) );
errorstate=0;
}
if (errorstate>=50) errorstate=0; // не более 3 попыток для повтора
//************************************************************************************************/


if (servernf.identifier == chclient) { // выполнение команд с сервера,если данные предназначены для этого клиента:

// val1= 10 -значит дергаем пинами, val2 - номер пина, val3 - состояние пина
// не забудте установить режим OUTPUT для нужных пинов.
// nRF-USB write 1 10 7 1 1 - что значит установить на 7 выводе логический уровень 1
if (servernf.val1==10) digitalWrite(servernf.val2,servernf.val3);

// val1= 11 -значит управляем ШИМ пинами, val2 - номер пина, val3 - уровень 0..255.
// не забудте установить режим OUTPUT для нужных пинов.
// ШИМ возможен только на некоторых пинах !!
if (servernf.val1==11) analogWrite(servernf.val2,servernf.val3);


}

time2 = millis();
}
} // конец loop